Rene Murat Auberjonois wurde am 01.06.1940 in New York geboren und wuchs in einem Vorort der Weltmetropole auf. Während der High School nahm er erstmals Schauspielunterricht und zog mit der Familie kurzzeitig nach England bevor er, wieder Zuhause, an der Carnegie-Mellon University in Pennsylvania seinen Abschluss machte.
Seine Karriere begann er beim Theater, doch auch bei Film und Fernsehen war der Charakterdarsteller nicht lange unbeschäftigt. Nach ein paar kleineren Rollen wirkte der für das Theaterstück "Coco" mit dem Tony-Award ausgezeichnete Schauspieler 1970 in dem Erfolgsfilm "M.A.S.H." mit. Eine stattliche Anzahl weiterer Produktionen schlossen sich an. So war Auberjonois u.a. in dem Remake von "King Kong". "Die Augen der Laura Mars" und "Police Academy V" zu sehen. In der Sitcom "Benson" spielte er über viele Jahre eine der Hauptrollen. Die erste Begegnung mit Star Trek hatter er 1991, als er im sechsten Film "Das unentdeckte Land" mitspielte, seine Szene viel später leider der Schere zum Opfer! (mittlerweile wurde sie wieder in den Film eingefügt) Obwohl er Zeit seines Lebens gut beschäftigt war, wurde er erst als Odo einem weltweiten Publikum zum Bergriff.
In letzter Zeit war er in der Pinocchio Verfilmung "Gepetto" und dem Roland Emmerich Erfolgsfilm "Der Patriot" zu sehen.